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          輪式地面升降工業智能巡檢機器人

          輪式地面升降工業智能巡檢機器人


          一、行業背景
                 随着经济的发展,人工智能逐渐出现在人们的视线,智慧化园区、智能化社区的建设为人们带了一系列的便利。人工智能将成为其新的竞争热点,巡检機器人更是其中的重中之重。智能巡检安防工作是以人工智能技术为依托的“智能巡检”及“立体巡检”,用巡检機器人来代替其安保人员工作。
                乐迎彩票研发的人工智能产品輪式地面升降工業智能巡檢機器人(以下简称:巡检機器人),主要应用于不同电压等级变电站、开闭所、电力隧道、城市地下综合管廊、铁路牵引变电站等领域。届时将推出具有国内领先水平的智能機器人系列产品,主要服务于机场、火车站、客运站、地铁站、医院、商旅场所、港口、码头、水电站等场所。

          二、現有機房巡檢存在問題
          1、巡檢方式傳統:巡檢人員需攜帶檢測設備徒步完成巡檢任務。
          2、巡檢環境惡劣:高電壓、高磁場等環境及惡劣輻射。
          3、巡檢內容繁雜:機房各類表計抄錄,設備狀態統計。
          4、巡檢時間長:分管機房範圍大,每日巡檢任務重複進行。
          5、巡檢投入大:重複工作消耗大量人力、物力和財力。
          6、響應速度慢:發生突發問題,巡檢人員無法及時發現導致問題加重。

          三、解決方案
                爲了更好的確保機房設備的安全運行,適應通訊機房特殊的工作環境,中科隆聲研發了巡檢機器人。主要功能有表計識別、紅外測溫、自主充電,防碰撞,語音對講,聲光報警、相關報警聯動等。另外還具有有害氣體監測(CO、VOC氣體、二氧化碳、H2煙霧、PM2.5等),溫濕度報警等選配功能。


          四、産品規格參數

          規格                         参数
          車體尺寸 680mmx480mmx(1300-2200)mm
          重量 55KG
          功率 400W
          運動盤及驅動 雙輪差速驅動
          運動速度 雙向0-1m/s可調,可升降速度0.25m/s,精度±1mm
          運動性能 最大爬坡角度爲5度,最小轉彎半徑爲340mm最大越障高度30mm
          升降性能 400mm-2100mm之間自由升降
          導航方式 自主無軌激光導航
          避障 超聲避讓0.2-2.0m可調
          網絡 MESH無縫漫遊
          電池 DC24V锂電池,24AH
          充電 任务结束后機器人自动返回充電桩进行补充,无需人工干预

          五、産品技術亮點
          1、雲台大幅度升降
          云台高度可在400mm-2100mm之間自由升降,覆盖机柜各个高度的仪器仪表。
          2、局放檢測、溫濕度檢測(選配)。
          采用地電波+超聲波結合的檢測技術,可有效評估設備內部絕緣劣化程度,根據客戶要求搭載各種氣體檢測、溫度檢測、對機房內部環境進行實時檢測。
          3、原地轉彎、爬坡越障能力強。           
          雙輪差速驅動可原地转弯,行走路线灵活,越障高度3cm,轻松跨越机房电缆和沟槽,适应机房狭小空间环境。
          4、圖像識別、紅外測溫。
          紅外測溫子系統分析目標圖像,當目標範圍內有超溫的設備時,判斷報警級別。按照行業標准自動形成紅外測溫報告,可見光模塊檢測的圖像進行時時處理,應用邊緣檢測、指針檢測角度化算法等實現。


          六、産品核心優勢
          1、無軌導航
           激光視覺地圖智能算法實現自行駛與避障。
          2、智能數據分析
          形成巡檢日志對巡檢數據進行橫向縱向分析,從而對設備做預測性判斷。
          3、紅外測溫
          紅外熱成像精確測溫系統。
          4、智能表計識別
          表計識別子系統,對可見光模塊監測的圖像進行實時處理,響應精度高,處理速度快。
          5、自主充電
          自动精确定位与充電座配合,完成自主充電。
          6、環境檢測,局放檢測,煙霧檢測
          VOC氣體、有害氣體、環境溫度檢測局方超聲波。
          7、相對于軌道式巡檢機器人,具有以下幾點突出優勢:
          a 无须额外施工,易于安装调试。

          b 巡检范围广,易于调整巡检路线。
          c 整机协调性高,运行稳定性良好。
          d 取消轨道限制,可以到达狭小空间。
          e 提高机房管理水平,提升企业社会形象。
          f 无吊轨等附属物,消除对墙体破坏,防止碰触头部更安全。
          g 维护更加方便。


          七、綜合管理平台系統
                 巡检機器人控制系统实现了与机房设备进行数据交互功能,并向信息一体化平台上传機器人采集的巡检数据和数据分析后的相关信息,满足集群化管理的要求。软件界面友好、操作简便、信息显示直观清晰。

          巡檢機器人控制系統功能:
          1、智能告警
          2、紅外成像
          3、監控數據
          4、表計數據
          5、在線監測
          6、設備參數

          八、傳統機房巡檢和現代工業智能機器人機房巡檢對比圖

           


          傳統人力机房巡检
           

            

          现代工业智能機器人机房巡检


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